对不起,提供的相关文章并未提供半自动和自动分割方法在计算机视觉、机器人技术和自动驾驶等领域的具体应用。但是,文章强调了传感器和传感器融合技术在自动驾驶系统中的重要性,特别是在物体检测中的应用 。