自动驾驶系统中的传感器和传感器融合技术有多种应用。首先,它们是实现车辆环境感知的基础,可以直接决定自动驾驶车辆的安全性和可行性 。其次,这些技术可以用于改善自动驾驶系统在短距离或局部车辆环境中的性能,特别是使用深度学习传感器融合算法进行感知、定位和映射 。此外,传感器融合和集成已成为自动驾驶研究的重要方面,直接决定了如物体检测和路径规划等高级功能的效率和准确性 。最后,传感器融合技术还可以用于实现多目标跟踪,提高在复杂场景中的多目标跟踪问题的准确性和可靠性 。
自动驾驶系统中的传感器和传感器融合技术有多种应用。首先,它们是实现车辆环境感知的基础,可以直接决定自动驾驶车辆的安全性和可行性 。其次,这些技术可以用于改善自动驾驶系统在短距离或局部车辆环境中的性能,特别是使用深度学习传感器融合算法进行感知、定位和映射 。此外,传感器融合和集成已成为自动驾驶研究的重要方面,直接决定了如物体检测和路径规划等高级功能的效率和准确性 。最后,传感器融合技术还可以用于实现多目标跟踪,提高在复杂场景中的多目标跟踪问题的准确性和可靠性 。